Ya se sabe que, cuando uno empieza con algo nuevo que no ha hecho nunca antes, siempre cuesta un poco más y aparecen los primeros problemas. En la entrada anterior, os contábamos la dificultad que nos había surgido cuando intentábamos resolver la misión de la pizza y el helado. De momento, esa prueba va por buen camino: ya tenemos el programa creado y lo hemos probado unas cuantas veces, sin fallos demasiado importantes.
Ahora, cambiamos de zona dentro del tablero. Os vamos a hablar de dos misiones que, por su proximidad, hemos decidido hacer de una vez; separar la pelota amarilla de la arandela y empujar la cosechadora, para recoger las piezas amarillas y llevarlas de vuelta a la base.
Primero, tuvimos que diseñar alguna pieza especial para que nuestro robot, pudiera golpear a la pelota. Después de varias ideas, nos decantamos por añadir una barra en uno de los laterales y después, para recoger las piezas de la cosechadora, se nos ocurrió utilizar una pieza amarilla bastante grande como bandeja. De esta forma, golpearíamos a la cosechadora con la parte trasera del robot y la moveríamos la distancia necesaria para que las piezas fueran cayendo poco a poco. Después lo recogeríamos con la misma parte que golpea a la cosechadora y lo llevamos todo de vuelta a la base.
Esta es la teoría. Aquí os dejamos un vídeo en el que dos de mis compañeros, intentan resolver la prueba en uno de nuestros primeros intentos. Creo que todavía nos queda practicar un poco más...
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