PASO 8: PRESENTAR NUESTRA FOTO OFICIAL :)

Hace tiempo, en una de nuestras primeras entradas, os dimos a conocer quiénes eran los integrantes de nuestro grupo. Aquí se nos ve en el patio del instituto. Cada uno está con algunas de las misiones que más le gustan o en las que ha trabajado a la hora de la construcción de la mesa. Como podéis ver estamos muy contentos. Todos estamos disfrutando mucho esta competición. por un lado, aprendemos muchas cosas relacionadas con programación, robótica y sensores. Además, lo hacemos en inglés, pues estamos dentro del módulo bilingüe del instituto. Y, por otro, aprendemos de forma entretenida, cómo desarrollar estrategias para distintas pruebas, y cómo organizarnos y repartirnos las distintas tareas. Es algo que, al principio no parece sencillo, pero de momento, todos estamos contentos, aprendiendo muchas cosas y, al mismo tiempo, ¡¡pasándonoslo en grande!!

PASO 7: EXPLICAR CÓMO TRABAJAMOS

Podría decir muchas cosas de nuestra forma de trabajo, pero dos palabras lo resumen todo: EN EQUIPO. A cada uno, nos gusta o se nos da mejor una determinada parte de la competición, pero no hay problema. Aquí hay hueco para todos: uno programa, otro construye los elementos que se necesitan adjuntar al robot para llevar a cabo las misiones, otro se encarga de que todo en el tapete esté perfecto para que no haya errores, otro se encarga de investigar cosas sobre el proyecto científico y otro puede encargarse de empezar a ejecutar los programas.

A veces, varias personas nos encargamos de las mismas cosas, ya sabéis... quizás necesitemos ayuda o sólo queramos solucionar el problema entre todos. El caso es que nosotros nos vamos entendiendo. Normalmente, cada uno se responsabiliza de una misión y como mucho, nos responsabilizamos por parejas. Aquí esta la prueba, de uno de nuestros momentos de máxima concentración.

PASO 7: EXPLICAR DÓNDE TRABAJAMOS...

En nuestro instituto, las clases de tecnología se imparten en el taller. Es un edificio independiente, separado del edificio principal, al que se accede desde el patio. Es un espacio muy grande y está muy bien para trabajar. Está dividido es cuatro partes: dos, son en las que los profesores guardan el material para las clases. Después, tenemos la parte en la que se imparte teoría y en la que se llevan a cabo las prácticas, es decir, donde hay mesas de trabajo y herramientas. Finalmente, está el aula de informática, donde se imparte esta asignatura y también, TIC a cursos superiores. A la vez que nosotros, da clase en el taller otro grupo, así que nos vamos turnando el aula de ordenadores, a la que tenemos acceso, una o dos veces, dependiendo de la semana.

En la otra parte, tenemos la mesa de trabajo y para cuando no podemos estar en la sala de ordenadores, utilizamos un portátil para descargar los programas a la memoria del robot. En fin, aquí os damos una pequeña muestra de cómo tenemos las cosas colocadas...

PASO 6: PARARSE A PENSAR COMO SOLUCIONAR LAS COSAS...

Como es habitual, siempre puede haber fallos o pequeños inconvenientes, que hacen que, día a día, nos tengamos que ir esforzando más para superarnos... En la última entrada, os contamos lo que nos pasaba con una de las misiones.

Tuvimos que cambiar varias veces el programa, pues ya se sabe que cuando uno tiene que calcular rotaciones, utilizar sensores o averiguar cuál es la distancia que nuestro robot tiene que recorrer en un determinado tiempo, la cosa no siempre es fácil.

Ahora, ya nos estamos acostumbrando a trabajar con el programa y también, con las distintas aplicaciones del robot. Todos, dentro del equipo, nos llevamos muy bien y eso se nota a la hora de comprobar las cosas. Si el ambiente no es muy bueno, se le empiezan a echar las culpas a determinadas personas y eso, dentro de una competición como ésta, en la que los valores del respeto y la deportividad están por encima de todo, no lleva a mejorar nada.

Nosotros tenemos claro que preparar las pruebas con el robot no va a ser tarea fácil, es el primer año para todos y todavía nos quedan muchas cosas por aprender. Sin embargo, eso no nos impide que nos esforcemos día a día para conseguir avances. Por ejemplo, con la misión de la que os hablábamos anteriormente, hemos conseguido alguna mejora muy importante. Tuvimos que probar varias veces, pero el resultado es el que esperábamos. Os dejo el vídeo de la misión resuelta. Tenéis permiso para compararlo con el vídeo de la última ocasión. Creo que las diferencias son bastante notables...

PASO 5: SE NOS PLANTEAN LOS PRIMEROS PROBLEMAS...

Ya se sabe que, cuando uno empieza con algo nuevo que no ha hecho nunca antes, siempre cuesta un poco más y aparecen los primeros problemas. En la entrada anterior, os contábamos la dificultad que nos había surgido cuando intentábamos resolver la misión de la pizza y el helado. De momento, esa prueba va por buen camino: ya tenemos el programa creado y lo hemos probado unas cuantas veces, sin fallos demasiado importantes. 

Ahora, cambiamos de zona dentro del tablero. Os vamos a hablar de dos misiones que, por su proximidad, hemos decidido hacer de una vez; separar la pelota amarilla de la arandela y empujar la cosechadora, para recoger las piezas amarillas y llevarlas de vuelta a la base.

Primero, tuvimos que diseñar alguna pieza especial para que nuestro robot, pudiera golpear a la pelota. Después de varias ideas, nos decantamos por añadir una barra en uno de los laterales y después, para recoger las piezas de la cosechadora, se nos ocurrió utilizar una pieza amarilla bastante grande como bandeja. De esta forma, golpearíamos a la cosechadora con la parte trasera del robot y la moveríamos la distancia necesaria para que las piezas fueran cayendo poco a poco. Después lo recogeríamos con la misma parte que golpea a la cosechadora y lo llevamos todo de vuelta a la base. 

Esta es la teoría. Aquí os dejamos un vídeo en el que dos de mis compañeros, intentan resolver la prueba en uno de nuestros primeros intentos. Creo que todavía nos queda practicar un poco más...

PASO 4: EMPEZAR A PROGRAMAR ALGUNAS DE LAS MISIONES..

Pues bien, ahora nos toca la parte más entretenida, pero a la vez la más difícil. Parece sencillo programar un robot tan pequeño, a pesar de que la realidad es bien distinta. Las misiones no son todas iguales, algunas son un poco más fáciles (basta con empujar algo o arrastrar alguno de los elementos que se encuentran sobre el tapete) y hay otras bastante más elaboradas (se necesitan diseños especiales, como cajas, tridentes, peines y demás elementos para que todo pueda hacerse de acuerdo a las normas establecidas).

En el día de hoy, vamos a contaros algunas de las primeras pruebas que hemos conseguido resolver. Creímos que para empezar sería más fácil intentar resolver aquellas que estaban más cerca de la base, como el contenedor de las bacterias rosas, el camión amarillo o la cosechadora. Pero al ir diseñando elementos para esas, se nos ocurrió como resolver otras que estaban más alejadas.

Pues una vez que teníamos la prueba de las bacterias rosas solucionada, se nos ocurrió intentar hacer varias misiones en una. Es decir, podíamos recorrer el tablero entero, coger la pizza, tirar las bacterias rojas y almacenarlas en una especie de caja, coger el helado y regresar a la base.

Por desgracia, no todo es tan fácil y aquí os dejamos una prueba. Fue uno de los problemas con los que nos encontramos, pues la pieza que utilizamos para coger los alimentos, se atasco con el contenedor de las bacterias y quedó todo un poco liado. Ya veremos cómo podemos arreglarlo...

PASO 3. ACABAR DE MONTAR LA MESA

El montaje de la mesa fue, dentro de lo que se podía esperar, bastante rápido. Hay que tener en cuenta que en total eran 13 misiones, y que la mayoría de ellas, tenían más de un elemento para montar. Utilizamos las horas de clase y también todos los recreos que pudimos, porque ya se sabe, en temporada de exámenes las cosas son un poco más difíciles.

A la hora de montar las misiones, no tuvimos casi ningún problema, pues nos costó más encontrar las distintas piezas que necesitábamos, sobre todo porque algunas de ellas eran muy parecidas y había que tener mucho cuidado de no confundirlas.

En mi opinión, el hecho de ser pocas personas dentro del grupo no nos ayudó mucho en esta tarea, porque, aunque si bien es cierto que nos organizábamos mejor, echamos más tiempo que si hubiéramos sido diez; pero bueno, el resultado ha sido muy bueno.

Ya hemos colocado las misiones en la mesa; algunas de ellas, había que fijarlas, ya que no pueden moverse mientras que el robot esté haciendo las pruebas. Sin embargo, había otras que aunque no era necesario pegar a la mesa, también era muy importante que estuvieran en su sitio.

Además, hemos participado en un programa de radio de la cadena SER, en el que cada semana entrevistan a un grupo diferente, dentro de la competición. Ha sido una experiencia genial y me encantaría, bueno, nos encantaría repetirla en un futuro.

Para resumir, la mesa ya está montada y ahora, ya lo tenemos todo listo, para lo difícil de verdad, para las fases en las que tendremos que demostrar que somos creativos e innovadores: el proyecto científico y el técnico. Pero eso, os lo iremos contando más adelante :).

Para que quede constancia de cómo ha quedado la mesa lista con todas las misiones, os enseñamos esta foto, creo que nuestras caras de alegría, lo dicen todo...

PASO 2. RECIBIR LAS PIEZAS Y MONTAR LA MESA

Todos teníamos muchas ganas de empezar a trabajar, pero tuvimos que esperar a que los entrenadores tuvieran un curso, para que nos llegaran las piezas necesarias para construir la mesa de juego. A nosotros, nos hizo mucha ilusión abrir la caja de cartón y, después ir sacando todas las piezas, clasificándolas por colores y tamaños.

Para empezar a montar cada una de las misiones, tuvimos dos opciones: usar unas fotocopias en blanco y negro, en las que venían explicadas paso a paso, las diferentes fases del montaje (al principio las usamos, pero nos era un poco difícil entender algunas instrucciones y más aún diferenciar entre los distintos colores; ya sabéis a lo que me refiero, por ejemplo gris claro, gris oscuro, gris intermedio... -cosas así-).

Por lo tanto, acabamos recurriendo a la versión digital; en un PDF aparecían las piezas en color y los pasos muy detallados; así fue mucho más fácil. Normalmente, cada integrante del grupo, se encargaba de una misión, pero, a veces, cuando éstas eran muy complicadas de montar o costaba mucho trabajo encontrar las distintas piezas, trabajábamos por parejas o en grupos. Nuestro entrenador nos avisó de que algunas de ellas tenían pequeños errores, que ya les habían comentado y que debíamos corregir, pero, poco a poco, fuimos arreglándolos todos.

En esta foto, se nos puede ver montando algunos de los elementos de las misiones, a la vez, que seguimos las instrucciones en el modo "Screen View" del ordenador.