PASO 9: Darle los últimos retoques al proyecto científico..

                                    

Pues bien, ya falta muy poco para la competición, incluso menos de tres semanas. Va llegando la hora de atar los cabos sueltos. En la parte del proyecto técnico todo va de maravilla. Ya hemos hecho una aproximación de los puntos que podremos conseguir de acuerdo al número de misiones que tenemos pensado realizar dentro del tiempo. Los datos parecen bastante buenos!!


Por supuesto, nos falta hablar del otro gran bloque. El proyecto científico. Después de contactar con varios expertos e intercambiarnos correos electrónicos con ellos, ya estamos en la recta final. Como ya comentamos, estamos trabajando sobre el pan, concretamente, en una solución que nos permita conservarlo para evitar la retrogradación del almidón y que, de esta forma, se mantenga fresco durante más tiempo. Por el momento, no puedo daros más detalles, pero si os diré que dentro de muy poco, os enseñaremos el resultado final, que cada vez está más cerca!!

PASO 8: PRESENTAR NUESTRA FOTO OFICIAL :)

Hace tiempo, en una de nuestras primeras entradas, os dimos a conocer quiénes eran los integrantes de nuestro grupo. Aquí se nos ve en el patio del instituto. Cada uno está con algunas de las misiones que más le gustan o en las que ha trabajado a la hora de la construcción de la mesa. Como podéis ver estamos muy contentos. Todos estamos disfrutando mucho esta competición. por un lado, aprendemos muchas cosas relacionadas con programación, robótica y sensores. Además, lo hacemos en inglés, pues estamos dentro del módulo bilingüe del instituto. Y, por otro, aprendemos de forma entretenida, cómo desarrollar estrategias para distintas pruebas, y cómo organizarnos y repartirnos las distintas tareas. Es algo que, al principio no parece sencillo, pero de momento, todos estamos contentos, aprendiendo muchas cosas y, al mismo tiempo, ¡¡pasándonoslo en grande!!

PASO 7: EXPLICAR CÓMO TRABAJAMOS

Podría decir muchas cosas de nuestra forma de trabajo, pero dos palabras lo resumen todo: EN EQUIPO. A cada uno, nos gusta o se nos da mejor una determinada parte de la competición, pero no hay problema. Aquí hay hueco para todos: uno programa, otro construye los elementos que se necesitan adjuntar al robot para llevar a cabo las misiones, otro se encarga de que todo en el tapete esté perfecto para que no haya errores, otro se encarga de investigar cosas sobre el proyecto científico y otro puede encargarse de empezar a ejecutar los programas.

A veces, varias personas nos encargamos de las mismas cosas, ya sabéis... quizás necesitemos ayuda o sólo queramos solucionar el problema entre todos. El caso es que nosotros nos vamos entendiendo. Normalmente, cada uno se responsabiliza de una misión y como mucho, nos responsabilizamos por parejas. Aquí esta la prueba, de uno de nuestros momentos de máxima concentración.

PASO 7: EXPLICAR DÓNDE TRABAJAMOS...

En nuestro instituto, las clases de tecnología se imparten en el taller. Es un edificio independiente, separado del edificio principal, al que se accede desde el patio. Es un espacio muy grande y está muy bien para trabajar. Está dividido es cuatro partes: dos, son en las que los profesores guardan el material para las clases. Después, tenemos la parte en la que se imparte teoría y en la que se llevan a cabo las prácticas, es decir, donde hay mesas de trabajo y herramientas. Finalmente, está el aula de informática, donde se imparte esta asignatura y también, TIC a cursos superiores. A la vez que nosotros, da clase en el taller otro grupo, así que nos vamos turnando el aula de ordenadores, a la que tenemos acceso, una o dos veces, dependiendo de la semana.

En la otra parte, tenemos la mesa de trabajo y para cuando no podemos estar en la sala de ordenadores, utilizamos un portátil para descargar los programas a la memoria del robot. En fin, aquí os damos una pequeña muestra de cómo tenemos las cosas colocadas...

PASO 6: PARARSE A PENSAR COMO SOLUCIONAR LAS COSAS...

Como es habitual, siempre puede haber fallos o pequeños inconvenientes, que hacen que, día a día, nos tengamos que ir esforzando más para superarnos... En la última entrada, os contamos lo que nos pasaba con una de las misiones.

Tuvimos que cambiar varias veces el programa, pues ya se sabe que cuando uno tiene que calcular rotaciones, utilizar sensores o averiguar cuál es la distancia que nuestro robot tiene que recorrer en un determinado tiempo, la cosa no siempre es fácil.

Ahora, ya nos estamos acostumbrando a trabajar con el programa y también, con las distintas aplicaciones del robot. Todos, dentro del equipo, nos llevamos muy bien y eso se nota a la hora de comprobar las cosas. Si el ambiente no es muy bueno, se le empiezan a echar las culpas a determinadas personas y eso, dentro de una competición como ésta, en la que los valores del respeto y la deportividad están por encima de todo, no lleva a mejorar nada.

Nosotros tenemos claro que preparar las pruebas con el robot no va a ser tarea fácil, es el primer año para todos y todavía nos quedan muchas cosas por aprender. Sin embargo, eso no nos impide que nos esforcemos día a día para conseguir avances. Por ejemplo, con la misión de la que os hablábamos anteriormente, hemos conseguido alguna mejora muy importante. Tuvimos que probar varias veces, pero el resultado es el que esperábamos. Os dejo el vídeo de la misión resuelta. Tenéis permiso para compararlo con el vídeo de la última ocasión. Creo que las diferencias son bastante notables...

PASO 5: SE NOS PLANTEAN LOS PRIMEROS PROBLEMAS...

Ya se sabe que, cuando uno empieza con algo nuevo que no ha hecho nunca antes, siempre cuesta un poco más y aparecen los primeros problemas. En la entrada anterior, os contábamos la dificultad que nos había surgido cuando intentábamos resolver la misión de la pizza y el helado. De momento, esa prueba va por buen camino: ya tenemos el programa creado y lo hemos probado unas cuantas veces, sin fallos demasiado importantes. 

Ahora, cambiamos de zona dentro del tablero. Os vamos a hablar de dos misiones que, por su proximidad, hemos decidido hacer de una vez; separar la pelota amarilla de la arandela y empujar la cosechadora, para recoger las piezas amarillas y llevarlas de vuelta a la base.

Primero, tuvimos que diseñar alguna pieza especial para que nuestro robot, pudiera golpear a la pelota. Después de varias ideas, nos decantamos por añadir una barra en uno de los laterales y después, para recoger las piezas de la cosechadora, se nos ocurrió utilizar una pieza amarilla bastante grande como bandeja. De esta forma, golpearíamos a la cosechadora con la parte trasera del robot y la moveríamos la distancia necesaria para que las piezas fueran cayendo poco a poco. Después lo recogeríamos con la misma parte que golpea a la cosechadora y lo llevamos todo de vuelta a la base. 

Esta es la teoría. Aquí os dejamos un vídeo en el que dos de mis compañeros, intentan resolver la prueba en uno de nuestros primeros intentos. Creo que todavía nos queda practicar un poco más...

PASO 4: EMPEZAR A PROGRAMAR ALGUNAS DE LAS MISIONES..

Pues bien, ahora nos toca la parte más entretenida, pero a la vez la más difícil. Parece sencillo programar un robot tan pequeño, a pesar de que la realidad es bien distinta. Las misiones no son todas iguales, algunas son un poco más fáciles (basta con empujar algo o arrastrar alguno de los elementos que se encuentran sobre el tapete) y hay otras bastante más elaboradas (se necesitan diseños especiales, como cajas, tridentes, peines y demás elementos para que todo pueda hacerse de acuerdo a las normas establecidas).

En el día de hoy, vamos a contaros algunas de las primeras pruebas que hemos conseguido resolver. Creímos que para empezar sería más fácil intentar resolver aquellas que estaban más cerca de la base, como el contenedor de las bacterias rosas, el camión amarillo o la cosechadora. Pero al ir diseñando elementos para esas, se nos ocurrió como resolver otras que estaban más alejadas.

Pues una vez que teníamos la prueba de las bacterias rosas solucionada, se nos ocurrió intentar hacer varias misiones en una. Es decir, podíamos recorrer el tablero entero, coger la pizza, tirar las bacterias rojas y almacenarlas en una especie de caja, coger el helado y regresar a la base.

Por desgracia, no todo es tan fácil y aquí os dejamos una prueba. Fue uno de los problemas con los que nos encontramos, pues la pieza que utilizamos para coger los alimentos, se atasco con el contenedor de las bacterias y quedó todo un poco liado. Ya veremos cómo podemos arreglarlo...